Tüm yelkenli teknelerde iki adet temel su altı donanımı bulunmaktadır. Teknenin kıçında bulunan ve bir yüzgeç görünümünde olan dümen palası ve gövdenin alt ortasında bulunan salma.
Salmanın birinci amacı rüzgar gücünden kaynaklanan ve teknenin yanal hareketine sebep olan gücü dengelemektir. Salmalar ise sabit salma ve hareketli salma olarak iki şekilde karşımıza çıkmaktadır. İkinci amacı da teknenin bayılmasını azaltarak bir hacıyatmaz gibi denge sağlamasına yardımcı olmaktır.
