• Sal. Eki 4th, 2022

Günümüzde birçok teknede uydu navigasyonu temel navigasyon aracıdır. Bu yazımızda uydu navigasyonu sistemlerini paylaşıyoruz. Uydu navigasyon sistemleri çok yeni değildir. Amerikan Deniz Kuvvetleri için dizayn edilmiş Transit veya Satnav uydu sistemi 1967 yılında ticari kullanıma açılmıştır. Ancak tüm deniz araçlarının kullanabileceği uydu navigasyon sistemlerindeki patlama ancak 1980’li yıllarda gerçekleşmiştir. Artık kullanılmayan Transit uydu sistemi, nerdeyse tam dairesel yörüngelerden sürekli data gönderen birçok uyduya önderlik etmiştir. Uydulardan gönderilen bu data, teknelerdeki bir alıcı tarafından çözülür ve bu alıcı teknenin enlem ve boylamını hesaplayarak çıkartır. Bu sistemin kötü tarafları iki ölçüm arasında yaklaşık 90 dakika bekleme gereği ve uyduların zamanla yörüngelerinden sapmalarıdır.
Uydu Navigasyonu
İkinci nesil bir uydu navigasyon sistemi olan Küresel Yer Belirleme Sistemi (GPS Global Positioning System) ise Amerikan Savunma Bakanlığınca uygulamaya konmuştur. Bu sistem 38 yedek 24 uydudan oluşur. Bu uydular 12 saatlik yörüngeler özerinde döndüklerinden, herhangi bir anda en az dört tanesi ufuk üzerindedir. Böylece, Satnav sisteminin tersine, bir teknedeki GPS alıcısı sayesinde sürekli olarak pozisyon, ve hatta daha önceki ölçümle karşılaştırarak sürat ve rota bulma imkanı vardır. Teorik olarak GPS sistemi ile bir teknenin yerini +/ 30 metre sapma ile bulmak mümkündür, ancak doğal sapmaların yanı sıra Amerikan Silahlı Kuvvetleri askeri nedenlerle bu uyduların sinyallerini saptırmaktadır. Bu sapmalar, özellikle ufak yatlar gibi yavaş hareket eden araçlar için sistemin kesinliğini düşürmektedir. Yapay ve doğal bu sapmaları düzeltmek için, uyduların kesin pozisyonunu takip edip yayımlayan yer istasyonlarının kullanıldığı. dGPS (Differential GPS) adlı bir sistem geliştirilmiştir. Bu özel sistemden yararlanmak için, dGPS sinyallerini alıp bunları normal GPS sinyalleri ile entegre ederek kesin bir yer belirleme sağlayan özel alıcılara ihtiyaç vardır. Ruslar tarafından kurulmuş ve askeri olmayan benzer bir sistem de GLONASS’tır. Başka ticari sistemler ise kurulma aşamasındadır. Bu sistemlerle kullanılan elde taşınır alıcılar da mevcuttur.

Bir cevap yazın