Pupa Seyri, Kavança, İstenmeyen Kavança
Pupa seyri, ya da tam rüzgâr yönünde yapılan seyir bir uçurum kenarında yürümeye benzer. Teknenin rüzgârla yaptığı açı 170-180 dereceyken, hata yapılmaması gerekir. Küçük bir dümen hatasıyla rüzgar açısının 180…